“在工作环境己知的情况下，对环境信息进行处理后得到信息地图，将其均匀的划分为多个网格，每个网格颜色的不同可以代表其是否被占用”。此种地图描述方法为：（）
A.拓扑图法
B.栅格图法
C.几何信息地图
正确答案：栅格图法
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