智慧树知到《机器人制作与创客综合能力实训》2023见面课答案
智慧树知到《机器人制作与创客综合能力实训》2023见面课答案
1、能够将机器人自身的电流、电压、位置信息，外部的距离、温度、湿度、光线、声音、图像等信息转化为电信号的器件是（）。
A. Arduino控制器
B.传感器
C.执行器
D.电源
正确答案：传感器
2、传感器一般由（）三个部分组成，
A.敏感元件
B.转换器件
C.转换电路
D. 控制器
正确答案：敏感元件#转换器件#转换电路
3、传感器以其输出信号可分为（）
A.模拟传感器
B.数字传感器
C.电阻式传感器
D.电容式传感器
正确答案：模拟传感器#数字传感器
4、智能车中利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的是（）传感器。
A.红外测障
B.光敏
C.碰撞
D.声音
正确答案：红外测障
5、 用来对环境光线的强度进行检测的是（）传感器。
A.红外测障
B.光敏
C.碰撞
D.声音
正确答案：光敏
6、利用接触片实现检测触碰功能的电子部件是（）传感器。
A.红外测障
B. 光敏
C.碰撞
D.声音
正确答案：碰撞
1、下列属于类人机器人硬件的是：（）
A.控制器
B.传感器
C.智能电机
D.VJC
正确答案：控制器#传感器#智能电机
2、智能电机具有负载保护功能。（）
A.正确
B.错误
正确答案：A
3、传感器模块具有读取传感器数值的功能，并进行条件判断。（）
A.正确
B.错误
正确答案：A
4、 亮度传感器属于数字量传感器。（ ）
A.正确
B.错误
正确答案：B
5、声音传感器属于模拟量传感器。（）
A.正确
B.错误
正确答案：A
1、类人机器人搭载的智能电机只能实现无线旋转模式，不可以实现关节模式。（）
A.正确
B.错误
正确答案：B
2、同一控制器搭载的智能电机都具有不同的ID。（）
A.正确
B.错误
正确答案：A
3、陀螺仪可以实现控制器三维任意方向倾角的检测。（）
A.正确
B.错误
正确答案：A
4、当“智能电机ID号”设置为254时，控制器将对全部智能电机进行同样设置操作。（）
A.正确
B.错误
正确答案：A
5、在搭建模型过程中，智能电机的输出盘“中央线”与壳体上的“中央线”无需对齐。（）
A.正确
B.错误
正确答案：B
6、智能电机作为关节模式，旋转角度是360°。（ ）
A.正确
B.错误
正确答案：B
7、 智能电机运行过程中，LED灯闪烁，请将机器人休息一会儿，再运行程序。 （）
A.正确
B.错误
正确答案：A
1、智能车的主要硬件包括 （）
A.控制器
B.执行器
C.传感器
D.连接线
正确答案：控制器#执行器#传感器
2、以下哪些Arduino UNO 的数字输出端口具有PWM输出功能 （）
A.1
B.3