黄某在公司工厂机台进行操作时，不慎致使左手手指受伤，住院1个多月，左手无名指截掉，中指和食指经治疗后仍无知觉。住院期间的医疗费，公司已经支付完毕。但黄某与公司就工伤伤残补偿款多次协商未果，遂向某镇人民调解委员会申请调解。双方经调解达成调解协议并向法院申请了司法确认，关于司法确认，说法错误的是（）。

A.双方当事人认为有必要的，可以自调解协议生效之日起三十日内共同向人民法院申请司法确认

B.经过司法确认公司拒绝履行协议的，黄某可以向人民法院申请强制执行

C.人民法院依法确认调解协议无效的，当事人只能向人民法院提起诉讼

D.人民法院依法确认调解协议无效的，当事人可以通过人民调解方式达成新的调解协议

正确答案：C