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在系统的开环传递函数中增加一个比例微分环节，通常可使根轨迹向（）移动或弯曲。
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在系统的开环传递函数中增加一个比例微分环节，通常可使根轨迹向（）移动或弯曲。
A.右方
B.左方
C.实轴
D.虚轴
正确答案：左方
Tag：
自动控制理论
开环
微分
时间：2022-03-06 16:13:12
上一篇：
根轨迹与虚轴的交点是系统（）状态时的闭环特征根。
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若系统型数为2，则以下说法正确的是（）
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对于稳定的系统，增大开环放大系数，其稳态误差会减小。
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若劳斯阵列中出现全零行，则相应系统一定不稳定。
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主导极点一定是离虚轴最近的极点。
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可以通过对开环传递函数进行降阶处理来简化闭环系统的性能分析。
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采用输出的速度反馈改善二阶系统性能的做法优于偏差的比例微分顺馈方式。
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对于欠阻尼状态下的二阶系统，其调节时间与峰值时间随阻尼系数的变化规律是相反的。
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对于稳定的二阶系统，在无阻尼振荡频率固定的前提下，阻尼系数越大，调节时间越短。
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对于所有系统，增大开环放大系数，其动态性能会变差。
10.
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