PID控制器是一种线性控制器，下列叙述正确的是（）

A.P是Proportion的首字线，是比例的意思

B.I是Integral的首字线，是积分的意思

C.D是Differential的首字母，是微分的意思

D.它主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差，然后利用偏差给出合理的控制量

正确答案：P是Proportion的首字线，是比例的意思；I是Integral的首字线，是积分的意思；D是Differential的首字母，是微分的意思；它主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差，然后利用偏差给出合理的控制量