对于方框图化简的方法和原则，正确的是（）。
A.通过环节的合并和分支点、相加点的移动解除环路的交叉
B.从内环到外环依次写出闭环传递函数
C.要保持所有回路和前向通道各环节传递函数的乘积保持不变
D.相邻的分支点和相加点交换使结构得到简化
正确答案：通过环节的合并和分支点、相加点的移动解除环路的交叉；从内环到外环依次写出闭环传递函数；要保持所有回路和前向通道各环节传递函数的乘积保持不变
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