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当极位夹角θ（）时，机构就不具有急回特性。
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当极位夹角θ（）时，机构就不具有急回特性。
A.＜0
B.＞0
C.＝0
D.≠0
正确答案：＝0
Tag：
机械基础
夹角
特性
时间：2022-01-27 21:27:08
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曲柄摇杆机构中，曲柄的杆长（）。
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一曲柄摇杆机构，当（）为原动件，且其与连杆处于共线位置时，从动件处于两极限位置。
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1.
铰链四杆机构中，若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，则机构中（）。
2.
铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和（）其他两杆长度之和。
3.
若干刚性构件由低副连接而成的机构称为（）。
4.
铰链四杆机构中作往复摆动的连架杆称为（）。
5.
铰链四杆机构中作整周转动的连架杆称为（）。
6.
由4个构件在同一轴线处组成复合铰链，则该处的转动副数量为（）（请填写阿拉伯数字）。
7.
由5个构件组成的机构中，活动构件数n为（）（请填写阿拉伯数字）。
8.
机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够，会成为真约束。
9.
虚约束对机构的运动有限制作用。
10.
构件两两之间构成运动副，因此6个构件在同一轴线上组成多个转动副，则该处共有3个转动副。
热门答案
1.
若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。
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若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
3.
虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。
4.
一切自由度不为1的机构，其各构件之间都不可能具有确定的相对运动。
5.
自由度（）的结构称为静定结构。
6.
平面运动副的最大约束数是（）。
7.
由K个构件汇交而成的复合铰链应具有的转动副数为（）。
8.
机构中，原动件的自由度应为（）。
9.
所有构件的运动轨迹都在同一平面或平行平面的机构称为（）。
10.
根据机构的运动尺寸，用一定的比例尺确定运动副的相对位置，以简单的线条和符号表示构件和运动副，绘制出的表征机构相对运动特征的简单图形称为（）。