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一阶系统单位速度响应的稳态误差为（）。
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一阶系统单位速度响应的稳态误差为（）。
A.T
B.2T
C.5%
D.2%
正确答案：T
Tag：
控制工程基础
稳态
误差
时间：2022-01-20 13:20:47
上一篇：
经过时间T，一阶系统单位阶跃响应达到其稳态输出值的（）。
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一阶系统单位速度响应的稳态部分相对于输入信号滞后时间为（）。
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若允许误差为5%，一阶系统阶跃响应进入稳态需要经过时间（）。
2.
若实际系统的输入随时间逐渐变化，则可选（）作为典型输入信号。
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系统分析与研究所采用（）应选取参照系统正常工作时的实际情况。
4.
关于劳斯稳定性判据，如果劳斯阵列某一行全为0，（）是正确的。
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如将G(S)方框输出端的引出点等效移到G(S)的输入端，则在被移动端通路上串入（）方框。
6.
如将G(S)方框输入端的引出点等效移到G(S)的输出端，则在被移动端通路上串入（）方框。
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一个方框的输出输入到另一个方框，得到的输出再返回作用于前一个方框的输入端，这种结构称为（）连接。
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多个方框具有同一个输入，而以各方框单元输出的代数和作为总输出，这种连接形式是（）连接。
9.
方框串联后的总的传递函数，等于每个方框单元传递函数的（）。
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方框与方框首尾相连，前一方框的输出就是后一方框的输入，这种连接形式是（）连接。
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同一信号线上引出的信号，其性质、大小（）。
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控制系统方框图（）求和点可以互换、合并、分解，即满足代数运算的交换律、结合律和分配律。
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任何系统都可以由信号线、（）、信号引出点及求和点（综合点）组成的方框图来表示。
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在控制系统方框图中，信号线是带有箭头的直线，箭头表示信号的传递方向，直线旁标记信号的时间函数或（）。
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控制系统方框图是系统数学模型的（）形式。可以形象直观地描述系统中各元件间的相互关系及其功能以及信号在系统中的传递、变换过程。
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控制工程中的典型环节有比例环节、（）、微分环节、积分环节、振荡环节、二阶微分环节等
7.
特征方程的根称为传递函数的（），就是系统的特征根。
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系统的（）方程是指传递函数分母=0的方程
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零初始条件是指t0时，输入量及其各阶导数均为0；输入量施加于系统之前，系统处于稳定的工作状态，即t0时，输出量及其（）也均为0；
10.
传递函数的定义：在（）条件下，线性定常系统输出量的拉氏变换与引起该输出的输入量的拉氏变换之比。