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人为地对系统施加某种测试信号,记录其输出响应,并用适当的数学模型进行逼近。这种方法也称为解析法。
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人为地对系统施加某种测试信号,记录其输出响应,并用适当的数学模型进行逼近。这种方法也称为解析法。
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Tag:
控制工程基础
数学模型
信号
时间:2022-01-20 13:20:03
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人为地对系统施加某种测试信号,记录其输出响应,并用适当的数学模型进行逼近。这种方法也称为系统辨识。
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机械系统中以各种形式出现的物理现象,都可简化为质量、弹簧和阻尼三个要素.
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依据系统及元件各变量之间所遵循的物理或化学规律列写出相应的数学关系式,建立模型,这种建立数学模型的方法称为系统辨识。
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依据系统及元件各变量之间所遵循的物理或化学规律列写出相应的数学关系式,建立模型,这种建立数学模型的方法称为解析法。
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动态数学模型是描述变量各阶导数之间关系的微分方程。
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数学模型就是指动态数学模型。
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数学模型分为静态数学模型,动态数学模型。
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系统的闭环传递函数不具有相同的特征多项式。即闭环传递函数的极点不相同。
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环节是不是根据微分方程划分的,是具体的物理装置或元件;
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一个传递函数只能表示一个输入对一个输出的关系,不适合于单输入单输出系统的描述。
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传递函数只能表示系统输入与输出的关系,描述系统内部中间变量的变化情况。
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传递函数是在非零初始条件下定义的,即在零时刻之前,系统对所给定的平衡工作点处于相对静止状态。因此,传递函数原则上不能反映系统在非零初始条件下的全部运动规律;(T)
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传递函数是s的复变函数。传递函数中的各项系数和相应微分方程中的各项系数对应相等,不完全取决于系统结构参数;
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传递函数通过系统输入量与输出量之间的关系来描述系统的固有特性。即以系统外部的输入-输出特性来描述系统的内部特性。
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传递函数是一种以系统参数表示的非线性定常系统输入量与输出量之间的关系式;传递函数的概念通常只适用于非线性定常系统。
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若输入给定,则系统输出特性完全由传递函数G(s)决定,即传递函数表征了系统内在的固有动态特性。
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传递函数是复数s域中的系统数学模型,其参数不取决于系统本身的结构及参数,与系统的输入形式有关。
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应用拉氏变换解线性微分方程步骤对微分方程求拉氏变换,得到S域代数方程,解代数方程,得到S域输出的象函数,逆拉氏变换,微分方程的解。
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线性化是无条件的,必须注意线性化方程适用的工作范围
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线性化方程的系数与平衡工作点的选择无关。
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非线性系统不满足叠加原理。
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线性系统满足可加性、齐次性。