刚体定轴转动时，在刚体同一半径上的点的速度方向和全加速度方向分别具有（）的特征。
A.速度方向平行
B.速度方向不平行
C.全加速度方向平行
D.全加速度方向不平行
正确答案：速度方向平行；全加速度方向平行
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