YL-335B设备中伺服系统工作于（）。_精华吧

YL-335B设备中伺服系统工作于（）。

精华吧→答案→慕课→未分类

YL-335B设备中伺服系统工作于（）。

A.位置控制模式

B.速度控制模式

C.转矩控制模式

D.变频控制模式

正确答案：位置控制模式

Tag：自动化生产线安装与调试模式位置时间：2022-01-14 14:57:38

相关答案

1.进行定位控制时，目标位置的指定，可以用两种方式：一是指定当前位置到目标位置的位移量；另一种是直接指定目标位置对于原点的坐标值，PLC根据当前位置信息自动计算目标位置的位移量，实现定位控制。前者为相对驱动方式，后者为绝对驱动方式。
2.PLC进行定位控制前，必须搜索到原点位置，从而建立运动控制的坐标系。定位控制从原点开始，时刻记录着控制对象的当前位置，根据目标位置的要求驱动控制对象运动。
3.YL-335B设备中伺服系统工作于位置控制模式，PLC的高速脉冲输出端输出脉冲作为伺服驱动器的位置指令，脉冲的数量决定了伺服电机的旋转位移，亦即机械手的直线位移；脉冲的频率决定了伺服电机的旋转速度，即机械手的运动速度；PLC的另一输出点作为伺服驱动器的方向指令。
4.交流伺服电机的旋转方向不象感应电动机那样可以通过交换三相相序来改变，必须保证驱动器上的U、V、W、E接线端子与电机主回路接线端子按规定的次序一一对应，否则可能造成驱动器的损坏。
5.松下MINASA6系列AC伺服电机和驱动器具有设定和调整极其简单；所配套的电机采用了20位增量式编码器，在低刚性机器上有较高的稳定性，可在高刚性机器上进行高速高精度运转等特点，因而在广泛应用于各种机器上。
6.如果用户在参数调试过程中遇到问题，并且希望重新开始调试，可用参数清除或初始化的操作方法实现。此操作需要在参数设定模式下，用M旋钮选择参数编号为Pr.CL（参数清除）和ALLC（参数全部清除），把它们的值均置为1，可使参数恢复为初始值。
7.变频器的控制电路一般包括输入电路、输出电路和辅助接口等部分，输入电路接收控制器（PLC）的指令信号（开关量或模拟量信号），输出电路输出变频器的状态信息（正常时的开关量或模拟量输出、异常输出等），辅助接口包括例如通信接口、外接键盘接口等。
8.采用变频调速的拖动系统，其起动过程是从很低频率（这时同步转速也很低）和较低的输出电压开始逐渐升高的。频率上升的快慢可以任意设定，从而可以有效地将起动电流限制在一定范围内，起动时的机械冲击问题也可完全解决，这种起动特性是十分优越的。
9.通用变频器通常采用交-直-交方式把工频交流电变换为频率和电压均可调的三相交流电，即首先将电网侧工频交流电整流成直流电，再将此直流电逆变成频率、电压均可控制的交流电。
10.通用变频器是指能与通用的笼型电动机配套使用的，能适用各种不同性质负载并具有多种可供选择功能的变频器，是自动化生产线应用最为普及的执行机构。

热门答案