刚体角动量守恒的充分而必要的条件是（）
A.刚体所受合外力矩为零
B.刚体不受外力矩的作用
C.刚体所受的合外力和合外力矩均为零
D.刚体的转动惯量和角速度均保持不变
正确答案：刚体所受合外力矩为零
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