在对数字控制系统进行稳定性分析时，是借助于系统（）展开的。
A.前向通路传递函数的极点位置
B.环路传递函数的极点位置
C.闭环传递函数的极点位置
D.闭环传递函数的零点位置
正确答案：闭环传递函数的极点位置
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