在码垛机器人搬运过程，线性指令MoveLRelTool(p10,0,0,10)中的10意义是（）。
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在码垛机器人搬运过程，线性指令MoveLRelTool(p10,0,0,10)中的10意义是（）。

A.A.以p10为起点，沿着X轴正方向轴直线运动10mm

B.B以p10为起点，沿着Y轴正方向轴直线运动10mm

C.C以p10为起点，沿着Z轴正方向轴直线运动10mm

D.D以p10为起点，沿着Z轴负方向轴直线运动10mm

正确答案：D以p10为起点，沿着Z轴负方向轴直线运动10mm

Tag：工业机器人现场编程 直线 方向 时间：2021-12-31 15:26:19

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