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任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。
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任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
Tag：
机械原理
自由度
机架
时间：2021-12-29 13:05:34
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任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成的。
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高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。
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平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
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当机构的自由度F0,且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
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任何具有确定运动的机构的从动件系统的自由度都等于零。
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既然机构是运动链中某一构件固定为机架而形成的，那么同一运动链当取其中不同的构件为机架，便可形成不同的机构。
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只有自由度为1的机构才具有确定的运动。
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运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目等于其自由度数。
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机构作确定运动的基本条件是其自由度必须大于零。
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五个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
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具有一个自由度的运动副称为Ⅰ级副。
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某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是（）
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某一平面机构共有5个低副和1个高副，其机构的自由度为1，问该机构具有（）个活动构件。
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一个运动链要变成为一个机构，（）
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引入一个约束的平面运动副有（），引入两个约束的平面运动副有（）。
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某一平面机构共有5个低副和1个高副，其机构的自由度为1，问该机构具有（）个活动构件
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下列装置在满足功能运动要求时其机构所需的自由度，是不正确的（）
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当机构的原动件数目小于其自由度数时，该机构（）确定的运动
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下列机械未来发展方向的表述中，哪些表述是不正确的（）