静止的电机皮带轮在接通电源后作匀变速转动，30s后转速达到152rad/s。已知皮带轮的半径为5.0cm，则接通电源后20s时皮带轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度分别为（）。

A.v=5.1m/s，at=0.50m/s2，an=510m/s2

B.v=10.2m/s，at=0.25m/s2，an=1020m/s2

C.v=5.1m/s，at=0.25m/s2，an=510m/s2

D.v=5.1m/s，at=0.50m/s2，an=1020m/s2

正确答案：v=5.1m/s，at=0.25m/s2，an=510m/s2