上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？

A、未携带身份证

B、未放置城市环保标志

C、未携带保险合同

D、未悬挂机动车号牌

正确答案：D

《道路交通安全法》第九十五条：

上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。