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下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括（）。
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下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括（）。
A.状态一步预测
B.滤波增益计算
C.一步预测均方误差计算
D.状态估计均方误差计算
正确答案：ABCD
Tag：
导航定位系统
误差
卡尔
时间：2021-06-18 15:24:26
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下列属于状态估计分类的是（）。
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INS/GPS组合导航系统的主要模式包括（）。
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