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GPS导航电文不包含（）。
A.卫星星历
B.卫星钟改正数
C.电离层延迟改正参数
D.C/A码距离观测值
正确答案：D
Tag：
导航定位系统
电离层
电文
时间：2021-06-18 15:24:00
上一篇：
与GPS一样，GLONASS系统由空间段、（）和用户段三部分组成。
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GPS时间系统属于（）。
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静态相对定位中，求一次星间差可有效消除的误差项为（）。
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地理坐标系到平台坐标系的转动方向余弦阵为构成的反对称阵与单位阵的加和（）。
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在平台式惯导系统中，平台坐标系在惯性空间中的旋转角速度等于平台控制指令角速度与平台漂移之差（）。
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对于惯性导航控制方程，其中的加速度、速度和经、纬度是客观真实值，是得不到的，所以要分别用加速度计输出的沿平台坐标系的加速度和计算机计算出的速度和经、纬度代替（）。
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惯性导航速度控制方程是基于惯性导航基本方程来推导的，对于船舶这类载体来说，我们只考虑水平方向的运动，不考虑垂直方向的运动（）。
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以下属于惯性导航系统的误差的有（）。
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惯性导航系统的运动方程，它是从运动学角度出发，建立惯导系统的完整方程式，即用数学描述惯导系统的基本工作原理，其包括（）。
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惯性导航控制方程包括（）。
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固定指北半解析式惯导系统是应用较普遍的一种惯导系统方案，它的方程主要包括（）。
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从惯性导航系统误差方程组可以知道，经度误差微分方程是（）。
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对于空间稳定惯导系统，惯性平台跟踪并稳定在当地水平面内，所得的导航参数是相对当地水平面的，无需转换而用于导航定位（）。
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对于船舶等运载体，其保持当地水平的半解析式惯导系统而言，其垂直方向上的加速度计输出信息可以简化为重力加速度g（）。
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地理坐标系在惯性空间中旋转是由地球自转和载体在地球表面运动引起的（）。
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相对于平台式惯导系统，捷联式惯导系统中是没有了“平台”的概念的（）。
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当陀螺转子高速旋转后，若不受外力矩的作用，不管基座如何转动，支承在万向支架上的陀螺仪自转轴指向惯性空间的方位不变，这种特性称为定轴性（）。
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转子陀螺仪的特性有（）。
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集成光学陀螺的特点是（）。
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惯性导航的未来发展技术主要有（）。
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对于转子陀螺，如下图所示，如果外力矩矢量在内框轴oy方向，则陀螺绕哪个轴转动（）。00000.png
10.
世界上首套惯性导航系统是（）。