如图所示，驾驶机动车驶离停车场进主路时，以下做法的是什么？
A、加速汇入主路车流
B、可以不避让主路车辆
C、无需观察，鸣喇叭示意后汇入车流
D、减速慢行，在不妨碍主路车辆行驶的前提下汇入车流
正确答案：D
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