工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动(),即每一个关节均由一个驱动器驱动。


工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动(),即每一个关节均由一个驱动器驱动。

A、操作臂

B、关节

C、连杆

D、运动副

正确答案:D