A、正确

B、错误

正确答案：B

48、机械手亦可称之为机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

49、典型的光电转换器件主要有CCD图像传感器和CMOS图像传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

50、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

51、关节空间时由全部关节参数构成的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

52、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

53、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

A、正确

B、错误

正确答案：B

54、工业机器人控制系统温升在一个范围内不影响机器人的使用是可以被接受的，不需要人为的对其进行干涉。

A、正确

B、错误

正确答案：A

55、工业机器人系统即使设计时进行完善的设计规范，仍必须定期进行常规检查和预防性维护。

A、正确

B、错误

正确答案：A

56、示教编程用于示教-再现型机器人中。

A、正确

B、错误

正确答案：A

57、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

58、关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

59、工业机器人进行清洁时，无须断电，如确需断电需向车间主管领导汇报。

A、正确

B、错误

正确答案：B

60、轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示数点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

61、格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

A、正确

B、错误

正确答案：B

62、图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率。使得图像效果清晰和颜色分明。

A、正确

B、错误

正确答案：A

63、球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

64、工具坐标系是相对世界坐标系变换而来的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

65、工具坐标系是相对机械法兰坐标系变换而来的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

66、基座坐标系是相对世界坐标系变换而来的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

67、对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位移矩阵具有唯一解。

A、正确

B、错误

正确答案：A

68、更改基座变换数据会导致机器人当前直交位置数据变化。

A、正确

B、错误

正确答案：A

69、更改工具变换数据会导致机器人当前直交位置数据变化。

A、正确

B、错误