B.错误

正确答案：正确

6、无人驾驶公交车初始载有6名乘客，沿着车道开始行驶，途中在4个指定车站停靠，并通过自身的机械结构将指定数量（1名、2名、3名）的乘客送下车。该机械结构最少需要（）舵机。

A.6个

B.4个

C.3个

D.1个

正确答案：1个

7、为了控制成本和取材方便，在设计手机散热器的过程中，使用了（）作为卡手的拉伸结构。

A.橡胶

B.弹簧

C.拉簧

D.橡皮筋

正确答案：橡皮筋

8、FDM； 3D打印技术的成型原理是（）。

A.叠层实体制造

B.立体光固化成型

C.熔融挤出成型

D.选择性激光烧结

正确答案：熔融挤出成型

9、3D打印耗材聚乳酸（PLA）的常用线径为（）。

A.0.75mm

B.1.0mm

C.1.75mm

D.2.75mm

正确答案：1.75mm

10、并联臂型3D打印机采用三角式并联机械臂，可以通过一系列互相连接的平行四边形来控制目标在X、Y、Z轴方向上的运动，有着在狭小空间工作的能力。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

第三章单元测试

1、LM393 是双电压比较器集成电路。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

2、单片机的优点有（）。

A.体积小

B.质量轻

C.价格便宜

D.开发困难

正确答案：体积小；质量轻；价格便宜

3、中国机器人大赛上，旅游小车的电机采用普通直流电机即可。

A.正确

B.错误

正确答案：错误

4、下列哪些器件是装在搜救小车上的（）。

A.火焰传感器

B.气体检测器

C.图传设备

D.激光测距传感器

正确答案：火焰传感器；气体检测器；图传设备；激光测距传感器

5、室内全场定位车核心传感器有哪些？（）

A.正交光电编码器

B.陀螺仪

C.光电开关

D.红外测距

正确答案：正交光电编码器；陀螺仪

6、对于双控循迹小车，手机的控制命令在通过WiFi发送的时候，车载WiFi也能将前方图像传回手机。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

7、擂台小车确保自己始终在台上，又能辨别自己的位置是利用了光电传感器。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

8、智能“寻的”车使用的图像处理技术是（）。

A.边沿处理

B.图像分割

C.图像锐化

D.二值化

正确答案：二值化

9、中国机器人大赛武术擂台赛-1vs1无差别赛中核心技术难点有（）。

A.自主上台问题

B.边缘检测问题

C.寻找对手问题

D.攻击和边缘检测优先级问题

E.台上台下辨别及掉台自主上台问题

F.在对手掉下台后如何防止对手上台问题

正确答案：自主上台问题；边缘检测问题；寻找对手问题；攻击和边缘检测优先级问题；台上台下辨别及掉台自主上台问题；在对手掉下台后如何防止对手上台问题

10、汽车传感器一般按被测参量来分类：主要包括温度、压力、速度与加速度、位置、流量、液位、气体浓度等。

A.正确

B.错误