A.CTR+鼠标左键

B.CTR+鼠标右

C.CTR+SHIFT左键

D.鼠标滚轮

正确答案：鼠标滚轮

9、以下哪些是工业机器人的主要功能

A.运行机器人程序

B.手动操作机器人

C.修改已经编好的工业机器人程序

D.切断电源

正确答案：运行机器人程序；手动操作机器人；修改已经编好的工业机器人程序

10、ABB工业机器人四点法获取工具坐标系，用差别较大的四个姿态和差别较小的四个姿态获取的工具坐标系数据是一样的。

A.正确

B.错误

正确答案：错误

第五章单元测试

1、ABB工业机器人的系统模块（system）包含以下哪两个部分

A.main

B.module

C.user

D.base

正确答案：user；base

2、ABB工业机器人仿真软件中的帮助文档给我们提供了所有指令的查询和讲解。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

3、以下哪些是ABB工业机器人使用频率比较高的数据类型

A.loaddata

B.num

C.tooldata

D.wobjdata

正确答案：loaddata；num；tooldata；wobjdata

4、工业机器人的运动控制指令数量较多，大家如果需要学习需要全部背下来。

A.正确

B.错误

正确答案：错误

5、301OFFS偏移指令和RelTool偏移指令功能是一样的。

A.正确

B.错误

正确答案：错误

6、Movej指令是关节运动指令，是自己规划的一条最合适的路线，虽然不一定是直线，但是可以规避极限位置，适合大范围位置变化。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

7、模块中有多个例行程序，其中必须有一个主程序main作为程序的入口。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

8、ABB工业机器人中主程序可以调用其他的例行程序。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

9、程序的模块化，可以将复杂的问题切分成小问题，并加以解决，便于复杂问题的简单化。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

10、MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

第六章单元测试

1、工业机器人在正常工作中不需要外界信号，工业机器人的工作是孤立的。

A.正确

B.错误

正确答案：错误

2、在仿真软件中，如果我们要在ABB工业机器人中配置DSQC652板子，需要我们在创建系统的时候，选中与DSQC652板子有关的选项。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

3、在编写机器人程序之后，有些时候我们需要模拟和监控工业机器人的IO信号便于调试程序。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

4、在自动模式模式下，无法在示教器中直接修改输入输出信号的值对程序进行模拟。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

5、X3X4端子是DSQC652板子的什么功能

A.输入

B.输出

C.Devicenet总线地址

D.模拟量输入

正确答案：输入

6、DSQC652板子和I/O信号配置好之后，需要重启示教器中的系统。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

7、X1、X2、X3、X4中输入输出端子地址的计算方法是是对应的端子标号减1。

A.正确

B.错误

正确答案：正确