B.液动执行装置

C.机动执行机构

D.电动执行装置

正确答案：气动执行装置；液动执行装置；电动执行装置

5、交流电机根据其工作原理可分为同步电机和异步电机。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

6、Arduino软件可以采用代码编程方式，也可以采用图形模块化编程方式，图形模块化编程方式对于初学者来说更加方便，上手更快。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

7、ArduBlock模块化编程中引脚的各个模块是针对Arduino板的引脚（也称针脚）所设计的，主要是数字针脚和模拟针脚，也包括一些常见的使用，比如舵机，超声波等。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

8、近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入了各自重点发展的智能交通系统当中。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

9、机器人的大脑（）传感器，是机器人最核心的部件。

A.正确

B.错误

正确答案：错误

10、单片机通常用于工业生产的控制、生活中与程序和控制有关的场合。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

第三章单元测试

1、（）是用来控制调用机器人运动，决定机器人在什么时间，什么情况下做动作。

A.动作编辑器

B.模型编辑器

C.流程图编辑器

D.终端检测器

正确答案：流程图编辑器

2、教学用的仿生机器人套件的主要硬件包括

A.连接线

B.控制器

C.集成传感器模块

D.智能电机模块

正确答案：控制器；集成传感器模块；智能电机模块

3、（）是根据从生物了解到的知识建造的用人脑控制的工程技术系统，如机电假手等

A.控制体

B.生物体

C.生物力学

D.机器人

正确答案：控制体

4、仿生机器人套件中使用的智能电机的ID号不能随意更改。

A.正确

B.错误

正确答案：错误

5、软硬件模型是仿生机器人的研究基础，生物原型则是仿生机器人的研究目的，而数学模型则是两者之间必不可少的桥梁。

A.正确

B.错误

正确答案：错误

6、仿生机械学是以（）作为基础的，综合生物学、医学及工程学的一门边缘学科。

A.无线通讯

B.计算机

C.力学

D.机械学

正确答案：力学；机械学

7、19世纪，各种自然科学有了较大的发展，人们利用（）原理，制成了几种不同类型的单翼机和双翼滑翔机。

A.水蒸气动力学

B.机械动力学

C.空气动力学

D.水动力学

正确答案：空气动力学

8、在蜂巢的启发下，人们仿制出了建筑上用的蜂窝结构材料，具有重量轻、强度和刚度大、绝热和隔音性能良好的优点。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

9、仿生机器人的研究方向主要有：运动机理仿生、控制机理仿生、信息感知仿生、能量代谢仿生以及材料合成仿生五种。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

10、英国的蛇形机器人代表了当今世界的先进水平。